包絡減速機的特點及參數
包絡減速機分為一次包絡和二次包絡（或雙包絡）。按加工工藝的不同又可分為錐面包絡圓柱蝸桿減速機、平面包絡環面蝸桿減速機、直廓環面蝸桿減速機，其中平面包絡環面蝸桿又分為一次平面包絡和二次平面包絡兩種。
KW系列錐面包絡圓柱蝸桿減速器采用ZK1蝸桿，即錐面包絡圓柱蝸桿，其承載能力大，傳動效率高，使用壽命長。該系列有三種型號：KWU型、KWS型、KWO型，其中K表示蝸桿為ZK1型；W表示蝸桿減速器；U表示蝸桿在蝸輪之下；S表示蝸桿在蝸輪之側；O表示蝸桿在蝸輪之上。該系列中心距有32、40、50、63、80、100、125、160、180、200、225、250十二種。速比有7.5、10、12、5、15、20、25、30、40、50、60十種。
TP系列平面包絡環面蝸桿減速機為一次平面包絡蝸桿傳動，分為TPU型、TPS型、TPA型三種型式，適用于冶金、礦山、化工、航天、航海等設備或精密傳動的減速裝置。
PW系列平面二次包絡環面蝸桿
減速器是以一個平面為母面，通過相對圓周運動包絡出環面蝸桿的齒面，再從蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，適用于兩軸交角為90°，蝸桿轉速不_過1500r/min，環境溫度為0~40°，蝸桿軸可正、反運轉。
HW系列直廓環面蝸桿
減速機因采用環面蝸桿副，器蝸桿軸向截面齒廓為直線，故稱其為直廓環面蝸桿也稱球面蝸桿。該系列包括HWT型、HWWT型、HWB型、HWWB型四種型式，T表示為上置蝸桿；B下置蝸桿；W焊接機體和機蓋，不標注為鑄造結構。其承載能力和傳動效率較高，特別適用于重載、大功率、大轉矩傳動。
