減速機選用常識
     減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。在傳遞動力與運動的機構中它的運用是相當廣泛的。從日常生活中常見的家電、鐘表到交通工具中的汽車、船舶、航海、航空再到工業建設中的機械、車床、化工、輕工、冶金、礦山等，其應用從大動力的傳輸工作到小負荷、_的角度傳輸等都能見到。
     減速機的種類型號繁多，不同的種類型號有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按傳動級數可分為單級傳動、雙極傳動、多級傳動和無極傳動；按齒輪形狀可分為圓柱齒輪、圓錐齒輪和圓錐-圓柱齒輪減速機；按傳動的布置形式分為展開式、分流式和同軸式。其中蝸輪蝸桿減速機的主要特點為具有反向自鎖功能，可以有較大的減速機比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。行星減速機其優點是結構緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做的很大，價格較高。
     選擇減速機時應首先確定減速機的類型和安裝型式，初定減速機的主要機件材料、加工工藝及各項技術參數。
減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數：行星齒輪的套數。一般_可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在_負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，_過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩_過兩倍時減速機故障。
噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
     選擇接近理想的減速比（減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速）。對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的_轉矩值（TP）,是否_過減速機之_負載扭力.在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候_指定安裝位置。