減速機的齒輪軸為復合主減速機的高速軸，現(xiàn)在每臺減速機上總計有兩根齒輪軸是斜齒輪傳動，速度高，承載能力強，齒面硬度要求高，而且硬度_均勻 這在埋油淬火機床拆除后，用傳統(tǒng)的手工火焰淬火將無法滿足對齒面的高質量要求在尋找對外廠家后，不但成本昂貴，每根至少10萬元以上，而且淬火周期也滿足不了生產(chǎn)要求在此情況下，考慮能否利用現(xiàn)有的淬火機床，通過結構改進，把只能進行外圓淬火機床實現(xiàn)對斜齒齒面的淬火。

因為齒輪軸為斜齒輪軸，進行淬火時需要同時具備兩個運動，一是感應器沿齒溝的直線運動；二是感應器在沿齒溝直線運動的同時，因為感應器的高度保持不變，齒輪軸為斜齒，減速機因此齒輪軸_按螺旋角的大小進行回轉運動 考慮到在感應器的一百八十度對面加一套導向機構，利用溜板箱帶動感應器運動的同時，導向機構帶動齒輪軸同步旋轉，這樣兩個運動同步進行，_可以達到淬火要求。
淬火時有幾點需要注意 導向棒的長度_要足夠長，_在感應器進入齒溝之前導向棒已經(jīng)開始導向，而且在感應器離開工件之前導向棒還要繼續(xù)導向_距離；導向棒在高度上 前后 左右在_范圍內(nèi)能夠進行調整，使之導向順暢；導向棒材料選用尼龍棒，這樣既不會研傷齒輪軸齒面，又能夠確保導向安全可靠；在導向棒的兩端加工出錐度，便于導向棒順利進入齒溝進行導向。